Theo những nhân chứng sống gần cầu Phủ kể lại, khoảng 5h30 họ nghe thấy một tiếng nổ lớn phát ra. Khi người dân chạy đến cầu thì phát hiện tiếng nổ lớn xuất phát từ việc chiếc xe tải mang biển số 74K-4999 đâm mạnh vào lan can cầu.
Vụ tai nạn khiến toàn bộ phần đầu xe bị hư hỏng nặng, một phần lan can bị hất thẳng ra ngoài. Rất may xe không rơi xuống sông nên 3 người trong xe (cả tài xế) may mắn thoát chết.
Sau khi tai nạn xảy ra, chủ xe đã liên hệ với Trung tâm ứng cứu tai nạn giao thông tại TP Hà Tĩnh đến giúp đỡ. Tuy nhiên, mãi đến hơn 9h sáng, hiện trường vụ tai nạn mới được giải tỏa.