Cụ thể, đối với các xe có động cơ xăng, giới hạn khí thải tối đa cho phép phải không quá 4,5 CO; không quá 1.200 ppm với động cơ 4 kỳ, 7.800 ppm với động cơ 2 kỳ và 3.300 ppm với động cơ có kết cấu đặc biệt. Ðối với động cơ diezel, giới hạn là không quá 72% HSU.